Hay alrededor de 20 picos de más de 3,000 mtrs, que hacen de ella la sierra más alta de Europa después de los Alpes.

Los dos picos más altos de la Península ibérica están en el parque, el Mulhacén en 3,482 mtrs, estrechamente seguido del Pico del Veleta, a 3,396 mtrs. Cuando hace buen tiempo estas montañas se pueden ver desde tan lejos como África.

El parque tiene una historia rica, ya que los tartesios, visigodos, romanos y moros han dejado toda su herencia en el área, que todavía hoy se puede ver, como por ejemplo, los sofisticados sistemas de riego heredados de los moros y la arquitectura distintiva de las Alpujarras, con sus casas techadas un diseño traído del norte de África con los bereberes. Las Alpujarras tienen una larga tradición de independencia; el último rey Moro, Boabdil, encontró aquí un magnífico refugio después de la caída de Granada. Se convirtieron en el último refugio de los moros en España antes de su fallada rebelión de 1568 por la que fueron obligados a dejar España.