El territorio de Alcaucín, en la parte norte de La Axarquía, en la frontera con de la provincia de Granada, se extiende entre la imponente Sierra de Tejeda, el rugoso Boquete de Zafarraya -un hueco natural entre la costa y el interior - y el pasillo de Periana, donde la topografía tiende a ser más suave. Sus límites municipales, por lo tanto, contienen rasgos geográficos excepcionalmente variados y sorprendentes, dándole una espectacular riqueza al paisaje.

Lugares prehistóricos han sido descubiertos en varios puntos del municipio de Alcaucín, incluyendo una cueva cerca de El Boquete de Zafarraya donde permanecen restos de un Hombre Neandertal. También cerca del pueblo está el Castillo de Zalia de origen fenicio, más tarde usado como fortaleza por los moros.