Velez-Málaga es una ciudad trabajadora con variada e interesante arquitectura y viejos palacios. Los orígenes se remontan a los fenicios y cartagineses, civilizaciones de las que han sido descubiertos muchísimos hallazgos importantes. Se presume que la ciudad griega de Mainake estuvo localizada aquí.

Durante el dominio romano, cuando era conocida como Menoba, fue un centro importante centro de comercio. Durante los ocho siglos de la ocupación Mora fue conocida como Ballix-Malaca (Fortaleza de Málaga) y una vez más, fue considerada un centro estratégico, cultural y comercial importante.